• Что можно приготовить из кальмаров: быстро и вкусно

    В инженерных и инженерно-строительных науках (сопротивление материалов, строительная механика, теория прочности), под балкой понимается элемент несущей конструкции, воспринимающаяся преимущественно на изгибные нагрузки, и имеющая различные формы поперечного сечения.

    Конечно, в реальном строительстве, балочные конструкции подвержены и другим видам нагружения (ветровой нагрузке, вибрации, знакопеременному нагружения), однако основной расчет горизонтальных, многоопертых и жесткозакрепленных балок проводится на действие или поперечной, или приведенной к ней эквивалентной нагрузке.

    Расчетная схема рассматривает балку как жесткозакрепленный стержень или как стержень, установленный на двух опорах. При наличии 3 и более опор, стержневая система считается статически неопределимой и расчет на прогиб как всей конструкции, так и ее отдельных элементов, значительно усложняется.

    При этом, основное нагружение рассматривается как сумма сил, действующая в направлении перпендикулярному сечению. Целью расчета на прогиб является определение максимального прогиба (деформации) который не должен превышать предельных значений и характеризует жесткость как отдельного элемента (так и всей связанной с ней строительной конструкции.

    Основные положения расчетных методик


    Современные строительные методики расчета стержневых (балочных) конструкций на прочность и жесткость, дают возможность уже на стадии проектирования определить значение прогиба и сделать заключение о возможности эксплуатации строительной конструкции.

    Расчет на жесткость позволяет решить вопрос о наибольших деформациях, которые могут возникнуть в строительной конструкции при комплексном действии различного вида нагрузок.

    Современные методы расчета, проводимые с использованием специализированных расчетов на электронно-вычислительных машинах, или выполняемые при помощи калькулятора, позволяют определить жесткость и прочность объекта исследований.

    Несмотря на формализацию расчетных методик, которые предусматривают использование эмпирических формул, а действие реальных нагрузок учитывается введением поправочных коэффициентов (коэффициенты запаса прочности), комплексный расчет достаточно полно и адекватно оценивает эксплуатационную надежность возведенного сооружения или изготовленного элемента какой-либо машины.

    Несмотря на отдельность прочности расчетов и определения жесткости конструкции, обе методики взаимосвязаны, а понятия «жесткость» и «прочность» неразделимы. Однако, в деталях машин, основное разрушение объекта происходит из-за потери прочности, в то время как объекты строительной механики часто непригодны к дальнейшей эксплуатации из значительных пластических деформаций, которые свидетельствуют о низкой жесткости элементов конструкции или объекта в целом.

    Сегодня, в дисциплинах «Сопротивление материалов», «Строительная механика» и «Детали машин», приняты два метода расчета на прочность и жесткость:

    1. Упрощенный (формальный), при проведении которого в расчетах применяются укрупненные коэффициенты.
    2. Уточненный , где используются не только коэффициенты запаса прочности, но и производится расчет контракции по предельным состояниям.

    Алгоритм расчета на жесткость

    Формула определения прочности балки на изгиб

    • M – максимальный момент, возникающий в балке (находится по эпюре моментов);
    • W n , min – момент сопротивления сечения (находится по таблице или вычисляется для данного профиля), у сечения обычно 2-а момента сопротивления сечения, в расчетах используется Wx, если нагрузка перпендикулярна оси х-х профиля или Wy, если нагрузка перпендикулярна оси y-y;
    • R y расчетное сопротивление стали при изгибе (задается в соответствии с выбором стали);
    • γ c – коэффициент условий работы (данный коэффициент можно найти в таблице 1 СП 16.13330.2011;

    Алгоритм расчета на жесткость (определение величины прогиба) достаточно формализован и не представляет труда для овладения.

    Для того, чтобы определить прогиб балки, необходимо в нижеприведенной последовательности выполнить следующие действия:

    1. Составить расчетную схему объекта исследований.
    2. Определить размерные характеристики балки и расчетных сечений.
    3. Рассчитать максимальную нагрузку , действующую на балку, определив точку ее приложения.
    4. При необходимости , балка (в расчетной схеме она заменятся невесомым стержнем) дополнительно проверяется на прочность по максимальному изгибающему моменту.
    5. Определяется значение максимального прогиба , который характеризует жесткость балки.

    Для составления расчетной схемы балки, необходимо знать:

    1. Геометрические размеры балки , включая пролет между опорами, а при наличии консолей – их длину.
    2. Геометрическую форму и размеры поперечного сечения.
    3. Характер нагрузки и точки их приложения.
    4. Материал балки и его физико-механические характеристики.

    При простейшем расчете двухопорных балок, одна опора считается жесткой, а вторая закреплена шарнирно.

    Определение моментов инерции и сопротивления сечения

    К геометрическим характеристикам, которые необходимы при выполнении расчетов на прочность и жесткость, относится момент инерции сечения (J) и момент сопротивления (W). Для вычисления их величины существуют специальные расчётные формулы.

    Формула момента сопротивления сечения

    При определении моментов инерции и сопротивления, необходимо обращать внимание на ориентацию сечения в плоскости разреза. С увеличением момента инерции жесткость балки увеличивается, а прогиб уменьшается. Это легко проверить на практике, пытаясь согнуть доску в обычном, «лежачем» положении и поставив ее на ребро.

    Определение максимальной нагрузки и прогиба

    Формула определения прогиба

    • q – равномерно-распределенная нагрузка, выраженная в кг/м (Н/м);
    • l – длина балки в метрах;
    • E – модуль упругости (для стали равен 200-210 ГПа);
    • I – момент инерции сечения.

    При определении максимальной нагрузки, необходимо учитывать довольно значительное число факторов, действующих как постоянно (статические нагрузки), так и периодически (ветровая, вибрационная ударная нагрузка).

    В одноэтажном доме, на деревянный брус потолочного перекрытия будут действовать постоянные весовые усилия от собственного веса, расположенных на втором этаже простенков, мебели, находящихся обитателей и так далее.

    Особенности расчета на прогиб

    Конечно, расчет элементов перекрытий на прогиб проводится для всех случаев и обязателен при наличии значительного уровня внешних нагрузок.

    Сегодня, все вычисления величины прогиба достаточно формализованы и все сложные реальные нагружения сведены к следующим простым расчетным схемам:

    1. Стержень , опирающийся на неподвижную и шарнирно закрепленную опоры, воспринимающий сосредоточенную нагрузку (случай рассмотрен выше).
    2. Стержень , опирающийся на неподвижную и шарнирно закрепленную на который действует распределенное нагружение.
    3. Различные варианты нагружения жестко закрепощённого консольного стержня.
    4. Действие на расчетный объект сложной нагрузки – распределенной, сосредоточенной, изгибающего момента.

    При этом, методика и алгоритм расчета не зависят от материала изготовления, прочностные характеристики которого учтены различными значениями модуля упругости.

    Наиболее распространенной ошибкой обычно является недоучет единиц измерения. К примеру, силовые факторы в расчетные формулы подставляются в килограммах, а величина модуля упругости принимается по системе «СИ», где нет понятия «килограмм силы», а все усилия измеряются в ньютонах или килоньютонах.

    Разновидности балок, применяемых в строительстве

    Современная стройиндустрия при возведении сооружений промышленного и жилого назначения, практикует использование стержневых систем различного сечения, формы и длины, изготовленных из различных материалов.

    Наиболее большее распространение получили стальные и деревянные изделия. В зависимости от используемого материала, определение значения прогиба имеет свои нюансы, связанные со структурой и однородностью материала.

    Деревянные


    Современное малоэтажное строительство индивидуальных домов и загородных коттеджей практикует широкое использование лаг, изготовленных из хвойных и твердых пород древесины.

    В основном, деревянные изделия, работающие на изгиб, применяются для обустройства напольных и потолочных перекрытий. Именно эти элементы конструкции испытают наибольшее действие поперечных нагрузок, взывающих наибольший прогиб.

    Стрела прогиба деревянной лаги зависит:

    1. От материала (породы древесины), который использовался при изготовлении балки.
    2. От геометрических характеристик и формы попечённого сечения расчетного объекта.
    3. От совокупного действия различного вида нагрузок.

    Критерий допустимости прогиба балки учитывает два фактора:

    1. Соответствие реального прогиба предельно допустимым значениям.
    2. Возможность эксплуатации конструкции при наличии расчетного прогиба.

    Стальные


    Имеют более сложное сечение, которое может быть составным, выполненным из нескольких видов металлического проката. При расчете металлоконструкций, помимо определения жесткости самого объекта его элементов, часто появляется необходимость определения прочностных характеристик соединений.

    Обычно, соединение отдельных элементов стальной металлоконструкции проводится:

    1. Путем применения резьбовых (шпилечных, болтовых и винтовых) соединений.
    2. Соединением заклепками.

    Задача 1

    В некотором сечении балки прямоугольного сечения 20×30см М =28 кНм, Q = 19 кН.

    Требуется:

    а) определить нормальное и касательное напряжения в заданной точке К, отстоящей от нейтральной оси на расстоянии 11 см,

    б) проверить прочность деревянной балки, если [σ]=10 МПа, [τ]=3 МПа.

    Решение

    а) Для определения σ (К ) , τ (К ) и max σ, max τ потребуется знать величины осевого момента инерции всего сечения I Н.О. , осевого момента сопротивления W Н.О. , статического момента отсечённой части и статического момента половины сечения S max :

    б) Проверка прочности:

    по условию прочности нормальных напряжений:

    по условию прочности касательных напряжений:

    Задача 2

    В некотором сечении балки М =10кНм, Q =40кН. Поперечное сечение – треугольное. Найти нормальное и касательное напряжения в точке, отстоящей от нейтральной оси на расстоянии 15 см.

    где

    Тогда

    Задача 3

    Подобрать сечение деревянной балки в двух вариантах: круглое и прямоугольное (при h /b =2), если [σ]=10 МПа, [τ]=3 МПа, и сравнить их по расходу материала.

    А и В и составляем уравнения статики:

    (1) ∑М (В ) = F ·8 – М А ·6 + (q ·6)·3 =0,

    (2) ∑М (А ) = F ·2 – М + В ·6 — (q ·6)·3 =0,

    Iучасток

    М (С ) = М (z 1) +F ·z 1 =0,

    ММ (z 1) = -F ·z 1 = — 30 ·z 1 —

    – уравнение прямой.

    При z 1 = 0: М = 0,

    z 1 = 2: М =- 60 кНм.

    у = — F Q (z 1) = 0,

    Q (z 1) = — F = -30 кН – постоянная функция.

    II участок

    откуда

    — уравнение параболы .

    При z 2 =0: М = 0,

    z 2 =3м: М = 30 · 3 – 5 · 3 2 = 90 — 45 = 45кНм,

    z 2 =6м: М = 30 · 6 – 5 · 6 2 = 180 — 180 = 0.

    у = Q (z 2) — q ·z 2 + B = 0,

    Q (z 2) = q ·z 2 — B = 10·z 2 – 30 – уравнение прямой ,

    при z 2 = 0: Q = -30,

    z 2 = 6м: Q = 10·6 – 30 = 30.

    Определение аналитического максимума изгибающего момента второго участка:

    из условиянаходим :

    И тогда

    Заметим, что скачок в эп.М расположен там, где приложен сосредоточенный момент М = 60кНм и равен этому моменту, а скачок в эп.Q – под сосредоточенной силой А = 60 кН.

    Подбор сечения балок производится из условия прочности по нормальным напряжениям, куда следует подставлять наибольший по абсолютной величине изгибающий момент из эпюры М .

    В данном случае максимальный момент по модулю М = 60кНм

    откуда: :

    а) сечение круглой формы d =?

    б) сечение прямоугольной формы при h /b = 2:

    тогда

    Размеры сечения, определенные из условия прочности по нормальным напряжениям, должны удовлетворять также условию прочности по касательным напряжениям:

    Для простых форм сечений известны компактные выражения наибольшего касательного напряжения:

    для круглого сечения

    для прямоугольного сечения

    Воспользуемся этими формулами. Тогда

    — для балки круглого сечения при :

    — для балки прямоугольного сечения

    Чтобы выяснить, какое сечение требует меньшего расхода материала, достаточно сравнить величины площадей поперечных сечений:

    А прямоугольного = 865,3см 2 < А круглого = 1218,6см 2 , следовательно, балка прямоугольного сечения в этом смысле выгоднее, чем круглого.

    Задача 4

    Подобрать двутавровое сечение стальной балки, если [σ]=160МПа, [τ]=80МПа.

    Задаёмся направлениями опорных реакций А и В и составляем два уравнения статики для их определения:

    (1) ∑М (А ) = – М 1 – F ·2 — (q ·8)·4 + М 2 + В ·6 =0,

    (2) ∑М (В ) = – М 1 – А · 6 + F · 4 + (q ·8)·2 + М 2 =0,

    Проверка:

    у = А F q · 8 + В = 104 – 80 – 20 · 8 +136 = 240 – 240 ≡ 0.

    М (С ) = М (z 1) - М 1 =0,

    М (z 1) = М 1 = 40 кНм – постоянная функция.

    у = — Q (z 1) = 0,

    Q (z 1) = 0.

    II участок

    парабола .

    Приz 2 =0: М = 40 кНм,

    z 2 =1м: М = 40 + 104 – 10=134кНм,

    z 2 =2м: М = 40+ 104 · 2 – 10 · 2 2 = 208 кНм.

    у =А q ·z 2 — Q (z 2) = 0,

    Q (z 2) =А q ·z 2 = 104 – 20·z 2 – уравнение прямой,

    при z 2 = 0: Q = 104кН,

    z 2 = 6м: Q = 104 – 40 = 64кН.

    III участок

    — парабола .

    Приz 3 =0: М = 24+40=-16 кНм,

    z 3 =2м: М = 24 + 136·2 — 10 (2+2) 2 = 24 + 272 – 160 = 136кНм,

    z 3 =4м: М = 24 + 136·4 – 10 (2+4) 2 = 24 + 544 – 360 = 208 кНм.

    у =В q (2+z 3) + Q (z 3) = 0,

    Q (z 3) =- В + q (2+z 3) = -136 + 20 (2+z 3) – уравнение прямой,

    при z 3 = 0: Q = -136 + 40 = — 94кН,

    z 3 = 4м: Q = — 136 + 20 (2+4) = — 136 + 120 = — 16кН.

    IV участок

    - парабола.

    z 4 =0: М = 0кНм,

    z 4 =1м: М = – 10кНм,

    z 4 =2м: М = — 40кНм.

    у =- q ·z 4 + Q (z 4) = 0,

    Q (z 4) =q ·z 4 = 20·z 4 – уравнение прямой.

    Приz 4 = 0: Q = 0,

    z 4 = 2м: Q = 40кН.

    Проверяем скачки в эпюрах:

    а) В эпюре М скачок на правой опоре величиной 24кНм (от 16 до 40) равен сосредоточенному моменту М 2 =24, приложенному в этом месте.

    б) В эпюре Q три скачка:

    первый из них на левой опоре соответствует сосредоточенной реакции А =104кН,

    второй – под силой F =80кН и равен ей (64+16=80кН),

    третий – на правой опоре и соответствует правой опорной реакции 136кН (94+40=136 кН)

    Наконец, проектируем двутавровое сечение.

    Подбор его размеров производится из условия прочности по нормальным напряжениям:

    М (С ) = М (z 1) + F ·z 1 =0,

    М (z 1) = - F ·z 1 = -20·z 1 .

    При z 1 =0: М = 0,

    z 1 =2м: М = – 40кНм,

    у = - F Q (z 1) = 0,

    Q (z 1) = — 20кН.

    II участок


    z 2 =0: М = — 20 – 40 = -60 кНм,

    z 2 =4м: М = 200 — 20 – 120 = 200 — 140 = 60кНм.

    у =- F + А Q (z 2) = 0,

    Q =- F + А= -20+50=30кН.

    III участок

    - парабола.

    Приz 3 =0: М = — 20·4= — 80 кНм,

    z 3 =2м: М = 210·2 — 20·(2+2) 2 = 420 – 320 = 100кНм,

    z 3 =4м: М = 210·4 – 20 · (2+4) 2 = 840 – 720 = 120кНм.

    у = Q (z 3) + В q ·(2+z 3) = 0,

    Q (z 3) = — В + q ·(2+z 3) = — 210 + 40·(2+z 3) – уравнение прямой.

    Приz 3 = 0: Q = -130кН,

    z 3 = 4м: Q = 30кН.

    Q (z 0) = — 210 + 40·(2+z 0) = 0,

    — 210 + 80 + 40·z 0 = 0,

    40·z 0 = 130,

    z 0 =3,25м,

    IV участок

    парабола.

    Приz 4 =0: М = 0 кНм,

    z 4 =1м: М = – 20кНм,

    z 4 =2м: М = — 80кНм.

    у =- q ·z 4 + Q (z 4) = 0,

    Q (z 4) =q ·z 4 = 40·z 4 – уравнение прямой ,

    z 4 = 0: Q = 0,

    z 4 = 2м: Q = 80кН.

    3. Подбор сечений (опасное сечение по σ: | max М |=131,25кНм,

    опасное сечение по τ: | max Q |=130кН).

    Вариант 1. Деревянное прямоугольное ([σ]=15МПа, [τ]=3МПа)

    Принимаем: В=0,24м,

    Н=0,48м.

    Проверяем по τ:

    Вариант 2. Деревянное круглое

    Задача. Построить эпюры Q и M для статически неопределимой балки. Вычислим балки по формуле:

    n = ΣR - Ш — 3 = 4 — 0 — 3 = 1

    Балка один раз статически неопределима, значит одна из реакций является «лишней» неизвестной . За «лишнюю» неизвестную примем реакцию опоры В R В .

    Статически определимая балка, которая получается из заданной путем удаления «лишней» связи называется основной системой (б).

    Теперь эту систему следует представить эквивалентной заданной. Для этого загружаем основную систему заданной нагрузкой, а в точке В приложим «лишнюю» реакцию R В (рис.в ).

    Однако для эквивалентности этого недостаточно , поскольку в такой балке точка В может перемещаться по вертикали , а в заданной балке (рис.а ) такого произойти не может. Поэтому добавляем условие , что прогиб т. В в основной системе должен быть равен 0 . Прогиб т. В складывается из прогиба от действующей нагрузки Δ F и от прогиба от «лишней» реакции Δ R .

    Тогда составляем условие совместности перемещений :

    Δ F + Δ R =0 (1)

    Теперь остается вычислить эти перемещения (прогибы ).

    Загружаем основную систему заданной нагрузкой (рис.г) и построим грузовую эпюру М F (рис. д ).

    В т.В приложим и построим эп. (рис.е,ж ).

    По формуле Симпсона определим прогиб от действующей нагрузки .

    Теперь определим прогиб от действия «лишней» реакции R В , для этого загружаем основную систему R В (рис.з ) и строим эпюру моментов от ее действия М R (рис. и ).

    Составляем и решаем уравнение (1) :

    Построим эп. Q и М (рис. к,л ).

    Строим эпюру Q.

    Построим эпюру М методом характерных точек . Расставляем точки на балке — это точки начала и конца балки (D,A ), сосредоточенного момента (B ), а также отметим в качестве характерной точки середину равномерно распределенной нагрузки (K ) — это дополнительная точка для построения параболической кривой.

    Определяем изгибающие моменты в точках. Правило знаков см. — .

    Момент в т. В будем определять следующим образом. Сначала определим:

    Точку К возьмем в середине участка с равномерно распределенной нагрузкой.

    Строим эпюру M . Участок АВ параболическая кривая (правило «зонтика»), участок ВD прямая наклонная линия .

    Для балки определить опорные реакции и построить эпюры изгибающих моментов (М ) и поперечных сил (Q ).

    1. Обозначаем опоры буквами А и В и направляем опорные реакции R А и R В .

    Составляем уравнения равновесия .

    Проверка

    Записываем значения R А и R В на расчетную схему .

    2. Построение эпюры поперечных сил методом сечений . Сечения расставляем на характерных участках (между изменениями). По размерной нитке – 4 участка, 4 сечения .

    сеч. 1-1 ход слева .

    Сечение проходит по участку с равномерно распределенной нагрузкой , отмечаем размер z 1 влево от сечения до начала участка . Длина участка 2 м. Правило знаков для Q — см.

    Строим по найденным значением эпюру Q .

    сеч. 2-2 ход справа .

    Сечение вновь проходит по участку равномерно распределенной нагрузкой, отмечаем размер z 2 вправо от сечения до начала участка. Длина участка 6 м.

    Строим эпюру Q .

    сеч. 3-3 ход справа .

    сеч. 4-4 ход справа.

    Строим эпюру Q .

    3. Построение эпюры М методом характерных точек .

    Характерная точка – точка, сколь-либо заметная на балке. Это точки А , В , С , D , а также точка К , в которой Q =0 и изгибающий момент имеет экстремум . Также в середине консоли поставим дополнительную точку Е , поскольку на этом участке под равномерно распределенной нагрузкой эпюра М описывается кривой линией, а она строится, как минимум, по 3 точкам.

    Итак, точки расставлены, приступаем к определению в них значений изгибающих моментов . Правило знаков — см. .

    Участки NA, AD параболическая кривая (правило «зонтика» у механических специальностей или «правило паруса» у строительных), участки DС, СВ прямые наклонные линии.

    Момент в точке D следует определять как слева, так и справа от точки D . Сам момент в эти выражения не входит . В точке D получим два значения с разницей на величину m скачок на его величину.

    Теперь следует определить момент в точке К (Q =0). Однако сначала определим положение точки К , обозначив расстояние от нее до начала участка неизвестным х .

    Т. К принадлежит второму характерному участку, его уравнение для поперечной силы (см. выше)

    Но поперечная сила в т. К равна 0 , а z 2 равняется неизвестному х .

    Получаем уравнение:

    Теперь, зная х , определим момент в точке К с правой стороны.

    Строим эпюру М . Построение выполним для механических специальностей, откладывая положительные значения вверх от нулевой линии и используя правило «зонтика».

    Для заданной схемы консольной балки требуется построить эпюры поперечной силы Q и изгибающего момента M, выполнить проектировочный расчет, подобрав круглое сечение.

    Материал — дерево, расчетное сопротивление материала R=10МПа, М=14кН·м,q=8кН/м

    Строить эпюры в консольной балке с жесткой заделкой можно двумя способами — обычным, предварительно определив опорные реакции, и без определения опорных реакций, если рассматривать участки, идя от свободного конца балки и отбрасывая левую часть с заделкой. Построим эпюры обычным способом.

    1. Определим опорные реакции .

    Равномерно распределенную нагрузку q заменим условной силой Q= q·0,84=6,72 кН

    В жесткой заделке три опорные реакции — вертикальная, горизонтальная и момент, в нашем случае горизонтальная реакция равна 0.

    Найдем вертикальную реакцию опоры R A и опорный момент М A из уравнений равновесия.

    На первых двух участках справа поперечная сила отсутствует. В начале участка с равномерно распределенной нагрузкой (справа) Q=0 , в заделеке — величине реакции R A.
    3. Для построения составим выражения для их определения на участках. Эпюру моментов построим на волокнах, т.е. вниз.

    (эпюра единичных моментов уже была построена ранее)

    Решаем уравнение (1), сокращаем на EI

    Статическая неопределимость раскрыта , значение «лишней» реакции найдено. Можно приступать к построению эпюр Q и M для статически неопределимой балки... Зарисовываем заданную схему балки и указываем величину реакции R b . В данной балке реакции в заделке можно не определять, если идти ходом справа.

    Построение эпюры Q для статически неопределимой балки

    Строим эпюру Q.

    Построение эпюры М

    Определим М в точке экстремума – в точке К . Сначала определим её положение. Обозначим расстояние до неё как неизвестное «х ». Тогда

    Строим эпюру М.

    Определение касательных напряжений в двутавровом сечении . Рассмотрим сечение двутавра. S x =96,9 см 3 ; Yх=2030 см 4 ; Q=200 кН

    Для определения касательного напряжения применяется формула ,где Q — поперечная сила в сечении, S x 0 – статический момент части поперечного сечения, расположенной по одну сторону от слоя, в котором определяются касательные напряжения, I x – момент инерции всего поперечного сечения, b – ширина сечения в том месте, где определяется касательное напряжение

    Вычислим максимальное касательное напряжение:

    Вычислим статический момент для верхней полки:

    Теперь вычислим касательные напряжения:

    Строим эпюру касательных напряжений:

    Проектный и проверочный расчеты. Для балки с построенными эпюрами внутренних усилий подобрать сечение в виде двух швеллеров из условия прочности по нормальным напряжениям. Проверить прочность балки, используя условие прочности по касательным напряжениям и энергетический критерий прочности. Дано:

    Покажем балку с построенными эпюрами Q и М

    Согласно эпюре изгибающих моментов опасным является сечение С, в котором М С =М max =48,3кНм.

    Условие прочности по нормальным напряжениям для данной балки имеет вид σ max =M C /W X ≤σ adm . Требуется подобрать сечение из двух швеллеров.

    Определим необходимое расчетное значение осевого момента сопротивления сечения:

    Для сечения в виде двух швеллеров согласно принимаем два швеллера №20а , момент инерции каждого швеллера I x =1670см 4 , тогда осевой момент сопротивления всего сечения:

    Перенапряжение (недонапряжение) в опасных точках посчитаем по формуле: Тогда получим недонапряжение :

    Теперь проверим прочность балки, исходя из условия прочности по касательным напряжениям. Согласно эпюре поперечных сил опасными являются сечения на участке ВС и сечение D. Как видно из эпюры, Q max =48,9 кН.

    Условие прочности по касательным напряжениям имеет вид:

    Для швеллера №20 а: статический момент площади S x 1 =95,9 см 3 , момент инерции сечения I x 1 =1670 см 4 , толщина стенки d 1 =5,2 мм, средняя толщина полки t 1 =9,7 мм, высота швеллера h 1 =20 см, ширина полки b 1 =8 см.

    Для поперечного сечения из двух швеллеров:

    S x = 2S x 1 =2·95,9=191,8 см 3 ,

    I x =2I x 1 =2·1670=3340 см 4 ,

    b=2d 1 =2·0,52=1,04 см.

    Определяем значение максимального касательного напряжения:

    τ max =48,9·10 3 ·191,8·10 −6 /3340·10 −8 ·1,04·10 −2 =27МПа.

    Как видно, τ max <τ adm (27МПа<75МПа).

    Следовательно, условие прочности выполняется.

    Проверяем прочность балки по энергетическому критерию .

    Из рассмотрения эпюр Q и М следует, что опасным является сечение С, в котором действуют M C =M max =48,3 кНм и Q C =Q max =48,9 кН.

    Проведем анализ напряженного состояния в точках сечения С

    Определим нормальные и касательные напряжения на нескольких уровнях (отмечены на схеме сечения)

    Уровень 1-1: y 1-1 =h 1 /2=20/2=10см.

    Нормальные и касательные напряжения:

    Главные напряжения:

    Уровень 2−2: y 2-2 =h 1 /2−t 1 =20/2−0,97=9,03см.


    Главные напряжения:


    Уровень 3−3: y 3-3 =h 1 /2−t 1 =20/2−0,97=9,03см.

    Нормальные и касательные напряжения:

    Главные напряжения:

    Экстремальные касательные напряжения:

    Уровень 4−4: y 4-4 =0.

    (в середине нормальные напряжения равны нулю, касательные максимальны, их находили в проверке прочности по касательным напряжениям)

    Главные напряжения:

    Экстремальные касательные напряжения:

    Уровень 5−5:

    Нормальные и касательные напряжения:

    Главные напряжения:

    Экстремальные касательные напряжения:

    Уровень 6−6:

    Нормальные и касательные напряжения:

    Главные напряжения:

    Экстремальные касательные напряжения:

    Уровень 7−7:

    Нормальные и касательные напряжения:

    Главные напряжения:

    Экстремальные касательные напряжения:

    В соответствии с выполненными расчетами эпюры напряжений σ, τ, σ 1 , σ 3 , τ max и τ min представлены на рис.

    Анализ этих эпюр показывает , что в сечении балки опасными являются точки на уровне 3-3 (или 5-5 ), в которых:

    Используя энергетический критерий прочности, получим

    Из сравнения эквивалентного и допускаемого напряжений следует, что условие прочности также выполняется

    (135,3 МПа<150 МПа).

    Неразрезная балка нагружена во всех пролетах. Построить эпюры Q и M для неразрезной балки.

    1. Определяем степень статической неопределимости балки по формуле:

    n= Соп -3= 5-3 =2, где Соп – число неизвестных реакций, 3 – число уравнений статики . Для решения данной балки требуется два дополнительных уравнения.

    2. Обозначим номера опор с нулевой по порядку (0,1,2,3 )

    3. Обозначим номера пролетов с первого по порядку (ι 1, ι 2, ι 3 )

    4. Каждый пролет рассматриваем как простую балку и строим для каждой простой балки эпюры Q и M. То, что относится к простой балке , будем обозначать с индексом «0 », то, что относится к неразрезной балке, будем обозначать без этого индекса. Таким образом, — это поперечная сила и изгибающий момент для простой балки.

    Изгибом называется деформация, при которой ось стержня и все его волокна, т. е. продольные линии, параллельные оси стержня, искривляются под действием внешних сил. Наиболее простой случай изгиба получается тогда, когда внешние силы будут лежать в плоскости, проходящей через центральную ось стержня, и не дадут проекций на эту ось. Такой случай изгиба называют поперечным изгибом. Различают плоский изгиб и косой.

    Плоский изгиб – такой случай, когда изогнутая ось стержня расположена в той же плоскости, в которой действуют внешние силы.

    Косой (сложный) изгиб – такой случай изгиба, когда изогнутая ось стержня не лежит в плоскости действия внешних сил.

    Работающий на изгиб стержень обычно называют балкой.

    При плоском поперечном изгибе балок в сечении с системой координат у0х могут возникать два внутренних усилия – поперечная сила Q у и изгибающий момент М х; в дальнейшем для них вводятся обозначения Q и M. Если в сечении или на участке балки поперечная сила отсутствует (Q=0), а изгибающий момент не равен нулю или М – const, то такой изгиб принято называть чистым .

    Поперечная сила в каком-либо сечении балки численно равна алгебраической сумме проекций на ось у всех сил (включая опорные реакции), расположенных по одну сторону (любую) от проведенного сечения.

    Изгибающий момент в сечении балки численно равен алгебраической сумме моментов всех сил (включая и опорные реакции), расположенных по одну сторону (любую) от проведенного сечения относительно центра тяжести этого сечения, точнее, относительно оси, проходящей перпендикулярно плоскости чертежа через центр тяжести проведенного сечения.

    Сила Q представляет равнодействующую распределенных по сечению внутренних касательных напряжений , а момент М сумму моментов вокруг центральной оси сечения Х внутренних нормальных напряжений.

    Между внутренними усилиями существует дифференциальная зависимость

    которая используется при построении и проверке эпюр Q и M.

    Поскольку часть волокон балки растягивается, а часть сжимается, причем переход от растяжения к сжатию происходит плавно, без скачков, в средней части балки находится слой, волокна которого только искривляются, но не испытывают ни растяжения, ни сжатия. Такой слой называют нейтральным слоем . Линия, по которой нейтральный слой пересекается с поперечным сечением балки, называется нейтральной линие й или нейтральной осью сечения. Нейтральные линии нанизаны на ось балки.

    Линии, проведенные на боковой поверхности балки перпендикулярно оси, остаются плоскими при изгибе. Эти опытные данные позволяют положить в основу выводов формул гипотезу плоских сечений. Согласно этой гипотезе сечения балки плоские и перпендикулярные к ее оси до изгиба, остаются плоскими и оказываются перпендикулярными изогнутой оси балки при ее изгибе. Поперечное сечение балки при изгибе искажается. За счет поперечной деформации размеры поперечного сечения в сжатой зоне балки увеличиваются, а в растянутой сжимаются.

    Допущения для вывода формул. Нормальные напряжения

    1) Выполняется гипотеза плоских сечений.

    2) Продольные волокна друг на друга не давят и, следовательно, под действием нормальных напряжений линейные растяжения или сжатия работают.

    3) Деформации волокон не зависят от их положения по ширине сечения. Следовательно, и нормальные напряжения, изменяясь по высоте сечения, остаются по ширине одинаковыми.

    4) Балка имеет хотя бы одну плоскость симметрии, и все внешние силы лежат в этой плоскости.

    5) Материал балки подчиняется закону Гука, причем модуль упругости при растяжении и сжатии одинаков.

    6) Соотношения между размерами балки таковы, что она работает в условиях плоского изгиба без коробления или скручивания.

    При чистом изгибе балки на площадках в ее сечении действуют только нормальные напряжения , определяемые по формуле:

    где у – координата произвольной точки сечения, отчитываемая от нейтральной линии — главной центральной оси х.

    Нормальные напряжения при изгибе по высоте сечения распределяются по линейному закону . На крайних волокнах нормальные напряжения достигают максимального значения, а в центре тяжести сечения равны нулю.

    Характер эпюр нормальных напряжений для симметричных сечений относительно нейтральной линии

    Характер эпюр нормальных напряжений для сечений, не обладающих симметрией относительно нейтральной линии

    Опасными являются точки, наиболее удаленные от нейтральной линии.

    Выберем некоторое сечение

    Для любой точки сечения,назовем ее точкой К , условие прочности балки по нормальным напряжениям имеет вид:

    , где н.о. — это нейтральная ось

    это осевой момент сопротивления сечения относительно нейтральной оси. Его размерность см 3 , м 3 . Момент сопротивления характеризует влияние формы и размеров поперечного сечения на величину напряжений.

    Условие прочности по нормальным напряжениям:

    Нормальное напряжение равно отношению максимального изгибающего момента к осевому моменту сопротивления сечения относительно нейтральной оси.

    Если материал неодинаково сопротивляется растяжению и сжатию, то необходимо использовать два условия прочности: для зоны растяжения с допускаемым напряжением на растяжение; для зоны сжатия с допускаемым напряжением на сжатие.

    При поперечном изгибе балки на площадках в ее сечении действуют как нормальные , так и касательные напряжения.

    Изгибом называется вид деформации, при котором искривляется продольная ось бруса. Прямые брусья, работающие на изгиб, называются балками. Прямым изгибом называется изгиб, при котором внешние силы, действующие на балку, лежат в одной плоскости (силовой плоскости), проходящей через продольную ось балки и главную центральную ось инерции поперечного сечения.

    Изгиб называется чистым , если в любом поперечном сечении балки возникает только один изгибающий момент.

    Изгиб, при котором в поперечном сечении балки одновременно действуют изгибающий момент и поперечная сила, называется поперечным . Линия пересечения силовой плоскости и плоскости поперечного сечения называется силовой линией .

    Внутренние силовые факторы при изгибе балки.

    При плоском поперечном изгибе в сечениях балки возникают два внутренних силовых фактора: поперечная сила Q и изгибающий момент М. Для их определения используют метод сечений (см. лекцию 1). Поперечная сила Q в сечении балки равна алгебраической сумме проекций на плоскость сечения всех внешних сил, действующих по одну сторону от рассматриваемого сечения.

    Правило знаков для поперечных сил Q:

    Изгибающий момент М в сечении балки равен алгебраической сумме моментов относительно центра тяжести этого сечения всех внешних сил, действующих по одну сторону от рассматриваемого сечения.

    Правило знаков для изгибающих моментов M:

    Дифференциальные зависимости Журавского.

    Между интенсивностью q распределенной нагрузки, выражениями для поперечной силы Q и изгибающего момента М установлены дифференциальные зависимости:

    На основе этих зависимостей можно выделить следующие общие закономерности эпюр поперечных сил Q и изгибающих моментов М:

    Особенности эпюр внутренних силовых факторов при изгибе.

    1. На участке балки, где нет распределенной нагрузки, эпюра Q представлена прямой линией , параллельной базе эпюре, а эпюра М - наклонной прямой (рис. а).

    2. В сечении, где приложена сосредоточенная сила, на эпюре Q должен быть скачок , равный значению этой силы, а на эпюре М -точка перелома (рис. а).

    3. В сечении, где приложен сосредоточенный момент, значение Q не изменяется, а эпюра М имеет скачок , равный значению этого момента, (рис. 26, б).

    4. На участке балки с распределенной нагрузкой интенсивности q эпюра Q изменяется по линейному закону, а эпюра М - по параболическому, причем выпуклость параболы направлена навстречу направлению распределенной нагрузки (рис. в, г).

    5. Если в пределах характерного участка эпюра Q пересекает базу эпюры, то в сечении, где Q = 0, изгибающий момент имеет экстремальное значение M max или M min (рис. г).

    Нормальные напряжения при изгибе.

    Определяются по формуле:

    Моментом сопротивления сечения изгибу называется величина:

    Опасным сечением при изгибе называется поперечное сечение бруса, в котором возникает максимальное нормальное напряжение.

    Касательные напряжения при прямом изгибе.

    Определяются по формуле Журавского для касательных напряжений при прямом изгибе балки:

    где S отс - статический момент поперечной площади отсеченного слоя продольных волокон относительно нейтральной линии.

    Расчеты на прочность при изгибе.

    1. При проверочном расчете определяется максимальное расчетное напряжение, которое сравнивается с допускаемым напряжением:

    2. При проектном расчете подбор сечения бруса производится из условия:

    3. При определении допускаемой нагрузки допускаемый изгибающий момент определяется из условия:

    Перемещения при изгибе.

    Под действием нагрузки при изгибе ось балки искривляется. При этом наблюдается растяжение волокон на выпуклой и сжатие - на вогнутой частях балки. Кроме того, происходит вертикальное перемещение центров тяжести поперечных сечений и их поворот относительно нейтральной оси. Для характеристики деформации при изгибе используют следующие понятия:

    Прогиб балки Y - перемещение центра тяжести поперечного сечения балки в направлении, перпендикулярном к ее оси.

    Прогиб считают положительным, если перемещение центра тяжести происходит вверх. Величина прогиба меняется по длине балки, т.е. y = y (z)

    Угол поворота сечения - угол θ, на который каждое сечение поворачивается по отношению к своему первоначальному положению. Угол поворота считают положительным при повороте сечения против хода часовой стрелки. Величина угла поворота меняется по длине балки, являясь функцией θ = θ (z).

    Самыми распространёнными способами определения перемещений является метод Мора и правило Верещагина .

    Метод Мора.

    Порядок определения перемещений по методу Мора:

    1. Строится «вспомогательная система» и нагружается единичной нагрузкой в точке, где требуется определить перемещение. Если определяется линейное перемещение, то в его направлении прикладывается единичная сила, при определении угловых перемещений – единичный момент.

    2. Для каждого участка системы записываются выражения изгибающих моментов М f от приложенной нагрузки и М 1 - от единичной нагрузки.

    3. По всем участкам системы вычисляют и суммируют интегралы Мора, получая в результате искомое перемещение:

    4. Если вычисленное перемещение имеет положительный знак, то это значит, что его направление совпадает с направлением единичной силы. Отрицательный знак указывает на то, что действительное перемещение противоположно направлению единичной силы.

    Правило Верещагина.

    Для случая, когда эпюра изгибающих моментов от заданной нагрузки имеет произвольное, а от единичной нагрузки – прямолинейное очертание, удобно использовать графоаналитический способ, или правило Верещагина.

    где A f – площадь эпюры изгибающего момента М f от заданной нагрузки; y c – ордината эпюры от единичной нагрузки под центром тяжести эпюры М f ; EI x – жесткость сечения участка балки. Вычисления по этой формуле производятся по участкам, на каждом из которых прямолинейная эпюра должна быть без переломов. Величина (A f *y c) считается положительной, если обе эпюры располагаются по одну сторону от балки, отрицательной, если они располагаются по разные стороны. Положительный результат перемножения эпюр означает, что направление перемещения совпадает с направлением единичной силы (или момента). Сложная эпюра М f должна быть разбита на простые фигуры(применяется так называемое "расслоение эпюры"), для каждой из которых легко определить ординату центра тяжести. При этом площадь каждой фигуры умножается на ординату под ее центром тяжести.